车龄未达 6 年的车辆，办理粤港两地车牌续牌一般需要准备以下材料：

批文卡相关材料：

批文卡原件：这是车辆获得粤港两地车牌资格的关键凭证，用于证明车牌的合法性和有效性，是办理续牌手续必不可少的文件。

车牌本照片：提供清晰的车牌本照片，以便相关部门准确核实车辆信息，确保车牌与车辆的对应关系。

企业相关材料：

营业执照正副本扫描件：用于证明企业的合法经营身份和主体资格，是审核企业是否具备继续持有粤港两地车牌资质的重要依据。

法人身份证正反面：若法人是内地居民，提供身份证正反面扫描件；若法人是香港人，则需提供回乡证扫描件，以核实法人身份信息。

车辆及驾驶人相关材料：

《粤港澳机动车往来及驾驶人驾车申请书》：需填写车辆和驾驶人的详细信息，包括车辆品牌、型号、车架号、发动机号、驾驶人姓名、身份证号、驾驶证号等，确保信息准确无误。

《粤港澳机动车辆往来及驾驶员驾车批准通知书》（内地承办单位联）：作为批准车辆往来粤港两地的重要文件，是办理续牌手续的必要材料之一。

车辆行驶证：证明车辆的合法登记和基本信息，包括车辆所有人、车辆类型、使用性质、注册日期等，用于确认车辆的合法性和唯一性。

驾驶员的两地驾驶证、身份证及商务签证（或回乡证）：证明驾驶员具备合法驾驶资格和往来粤港两地的身份资格，确保驾驶人员符合相关规定。

车辆保险单：车辆需在香港购买保险且按规定缴纳，保险单需在有效期内，以保障车辆在粤港两地行驶过程中的风险.

其他材料：

解释信：内容需包含车牌号码、延期原因、联络电话、登记车主的声明及签名盖章等信息，如果是公司需加盖公司印章，并授权员工签名，且车辆登记副本上的签署须与申请信上的签署相符 。