在中国注册公司，一般需要以下步骤和满足相应条件：

一、注册公司的基本条件

股东（发起人）资格

有限责任公司：由五十个以下股东出资设立。股东可以是自然人，也可以是法人。自然人股东应具有完全民事行为能力，即年满 18 周岁且精神健康的公民。

股份有限公司：应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。发起人可以是自然人，也可以是法人。

公司名称

公司名称应当符合法律法规规定，不能与已注册的公司名称重复，且不得含有法律法规禁止使用的内容。一般应当依次由行政区划、字号、行业或者经营特点、组织形式组成。例如，“北京市 XX 科技有限公司”，其中 “北京市” 是行政区划，“XX” 是字号，“科技” 是行业特点，“有限公司” 是组织形式。

名称预先核准：在注册公司前，需要向工商行政管理部门申请名称预先核准。申请人需要提交《企业名称预先核准申请书》，并指定代表或者共同委托代理人的证明。工商部门会在规定时间内（一般为 1 - 3 个工作日）核准名称是否可用。

注册资本

有限责任公司：目前实行认缴制，股东在公司章程中约定认缴的出资额、出资方式、出资期限等即可。但法律、行政法规以及国务院决定对特定行业注册资本实缴和低限额另有规定的，从其规定。例如，金融机构等行业可能有注册资本实缴的要求。

股份有限公司：也实行认缴制，但股份有限公司采取募集方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。

经营范围

公司的经营范围应当明确。申请人需要参考《国民经济行业分类》标准填写经营范围。可以选择一项或者多项经营项目，经营项目分为许可经营项目和一般经营项目。许可经营项目是指企业在申请登记前依据法律、行政法规、国务院决定应当报经有关部门批准的项目，如餐饮服务（需要食品经营许可证）、烟草零售（需要烟草专卖零售许可证）等；一般经营项目不需要经过审批，可以直接经营。

注册地址

公司需要有固定的住所，即注册地址。注册地址应当是真实有效的地址，一般可以是商业用房、写字楼、厂房等。住宅也可以作为注册地址，但在一些地区可能会受到限制，需要符合当地的规定，如经过业主委员会同意等。

注册地址需要提供房产证明或者租赁合同等证明文件。如果是租赁的房产，租赁合同期限一般应在一年以上。

二、注册公司的步骤

申请名称预先核准

如上述所说，向工商行政管理部门提交《企业名称预先核准申请书》和指定代表或者共同委托代理人的证明。申请书应当包括申请名称、备用名称、经营范围、注册资本等信息。工商部门核准后，会核发《企业名称预先核准通知书》，名称预先核准的有效期一般为 6 个月。

准备注册材料

公司章程：公司章程是公司的基本大法，规定了公司的基本运营规则、股东权利义务、公司机构设置等重要内容。有限责任公司的章程应当由全体股东共同制定；股份有限公司的章程由发起人制订，并经创立大会通过。

股东身份证明：股东为自然人的，提供身份证原件和复印件；股东为法人的，提供法人营业执照副本原件和复印件、法定代表人身份证明书等。

注册资本证明：实行认缴制后，一般不需要提供验资报告，但如果是特殊行业有实缴要求的，需要提供验资证明，如银行出具的出资证明等。

经营范围审批文件（如果有）：对于许可经营项目，需要提供相关部门的批准文件或许可证书，如开办药店需要提供药品经营许可证等。

注册地址证明：提供房产证明或者租赁合同等。

设立登记申请

向工商行政管理部门提交设立登记申请书和上述准备的注册材料。设立登记申请书应当包括公司基本信息（名称、住所、注册资本、经营范围等）、股东信息（姓名或者名称、出资额、出资方式等）、法定代表人信息等内容。工商部门会对申请材料进行审核。

领取营业执照

如果工商部门审核通过，会核发营业执照。营业执照分为正本和副本，正本应当置于公司住所的醒目位置。领取营业执照后，公司可以凭营业执照刻制公章、财务章、法人章等印章。

税务登记和银行开户

税务登记：公司应当自领取营业执照之日起 30 日内，向税务机关申报办理税务登记。需要填写税务登记表，提供营业执照副本、法定代表人身份证明、组织机构代码证等材料。税务机关审核后，会核发税务登记证，用于公司纳税申报等税务事宜。

银行开户：公司需要在银行开立基本存款账户，用于日常经营活动的资金收付。选择合适的银行后，向银行提交营业执照副本、组织机构代码证、税务登记证、法定代表人身份证等材料，银行审核通过后会为公司开立基本账户，并核发开户许可证。